皮带输送机使命路理图爬坡皮带输送机皮带输送

　　证券之星音书，近期兰剑智能（688557）揭晓2024年年度财政呈文，呈文中的办理层争论与了解如下：

　　呈文期内，公司承袭“惟有革新”的进展理念，“以客户需求为中央”的效劳心灵，加大智能机械人研发，深耕国内墟市，中心斥地欧洲、美洲等海表墟市，胜利交付航空航天、光伏、新能源汽车、烟草、电商等行业项目。

　　2024年，公司竣工买卖收入12.08亿元，较上年同期拉长23.80%,个中，海表收入3,257.85万元，较旧年同期拉长6,365.74%。竣工归属于母公司扫数者的净利润1.12亿元，较上年同期拉长1.48%。

　　呈文期内，公司筹划仍旧褂讪态势。面临环球新能源汽车行业进展时机，公司基于海表构造的先发上风主动饱动环球化战术。公司海表客户拓荒发扬胜利，竣工泰国、墨西哥、加拿大等海表新墟市的订单冲破,告捷推行西班牙、泰国、新加坡等项目，为下一阶段环球生意斥地打下了坚实基本；同时，竣工了德国子公司注册，新造造兰剑匈牙利子公司（简称“兰剑匈牙利”）。2024年，海表墟市斥地成果明显，落地海表的项目2.4亿元，较旧年拉长281%；同时，公司造造了AGV/AMR机械人产物职业部，竣工AGV/AMR机械人领域化贩卖，贩卖数目冲破6000台。

　　正在经济进展放缓、庞大的表里部境遇及行业逐鹿加剧的多重后台下，年度贩卖订单仍旧褂讪拉长。呈文期内，公司新增订单15.37亿元（统计10万元以上合同，不含售后效劳合同和代运营），较旧年同期拉长39.73%。截至2024年12月31日，公司正在手订单12.98亿元，较旧年同期拉长18.97%。

　　呈文期内，公司研发参加1.28亿元，较旧年同期拉长47.31%，研发参加占买卖收入的比例为10.56%，增多了1.69个百分点。公司通过延续的研发参加和持久的工夫积攒及浸淀，正在新产物研发方面造成了一系列科技劳绩，对公司延续提拔产物品德、富厚产物构造起到了要害性的影响。公司得到的科技劳绩是公司逐鹿力的主要构成一面，亦是公司产物贩卖领域得以延续拉长的基本。

　　（1）呈文期内，公司延续研发系列挪动机械人产物，二代隐秘机械人全系列产物，采用全新的自决研发掌管器、掌管架构、电池体例以及软件体例，本能统统升级，低落举座本钱的同时升高产物中枢逐鹿力，可知足托盘级物料的自愿化搬运、堆垛的墟市需求。

　　（2）公司自决研发了分散式超低压直流伺服输送体例，拥有运转更节能、用电更安定、输送更安定、定位更精准、装配更急迅、检修更便捷的明显上风。公司主动拓展大领域分散式超低压直流伺服输送体例正在新兴界限的操纵规模，全方位督促输送体例向柔性化、伺服化、绿色低碳化、安定化目标迈进。“高本能低能耗分散式直流伺服物流输送体例”革新劳绩抵达国际先辈秤谌，个中基于CAN总线的自界说分散式通信契约与伺服电机同步运动掌管工夫通过国际当先秤谌的判断。

　　（3）公司研发低温版四向穿梭板，该产物采用定造低温伺服电机，确保供应强劲的动力输出；装备专用低温锂电池，有用保证长时分续航才智，进一步富厚了咱们的产物线，拓展了更多操纵场景，为更多行业供应专业的治理计划。

　　（4）呈文期内，扩充智能装卸车机械人家族产物，竣工亚洲象3.0和锤头鲨两款产物研发。亚洲象3.0完善适配伸缩皮带机，可能占用更幼的存储面积，优化后的抓取机构，可能供应更高的运转效用。锤头鲨卸车机械人，操纵闭节机械人柔性特征，拥有高柔性、高扩展等特征，可能实用更多的卸车场景。

　　（5）公司还全新推出最新一代仓储治理计划料箱壁虎机械人、蜘蛛料箱机械人、T40料箱搬运机械人、袋鼠堆叠式料箱机械人、猎豹全伺服堆垛机等新产物，勾结兰剑自研的数字孪生仿真平台，不妨竣工正在多种庞大操纵场景下急迅摆设上线，更柔性化。

　　（1）呈文期内，数字孪一生台一向更新迭代，全方位集成壁虎、蜘蛛、T40等多种料箱机械人全新研发的产物，杀青新产物的三维动态计划、动漫显现以及虚拟仿真等功效，为急迅计划和体例才智仿真予以强有力的保证。离线调试体例正在原有PLC调试的基本上，增加了单片机等掌管体例契约，从而知足穿梭机械人兴办等非PLC虚拟调试的需求。

　　（2）兰剑智能一键调试体例与云端效劳相勾结，竣工仓储机械人的急迅调试，以及历程数据的存储、办理和共享。通过数据了解和大数据工夫，对换试历程中征求到的数据举行深化开采和了解，察觉潜正在题目、优化调试计划，升高调试效用和精度。

　　呈文期内，为进一步完好公司管理组织，提拔公司典型运作秤谌，公司依照《上市公司独立董事办理措施》《上海证券往还所科创板股票上市礼貌》《上海证券往还所科创板上市公司自律拘押指引第1号——典型运作》等公法原则和典型性文献的最新法则，勾结公司本身实质景况，对《公司章程》及《股东大集会事礼貌》《独立董事管事轨造》等一面担理轨造举行修订。

　　公司正在运营办理中涵盖了多个方面，包罗安放办理、临盆办理、供应链办理、质地办理、安定办理、音信化办理、人力资源办理、栈房办理等。呈文期内，公司营运效用延续升高，项目交付、物料本钱掌管等目标抵达预期秤谌。

　　呈文期内，公司为斥地国际生意，主动加入国表里各大行业展会，参展“2024年美国亚特兰大国际物流博览会（MODEXSHOW2024）”、“德国2024国际内部物流治理计划及流程办理博览会（LogiMAT2024）”、“2024中国(广州)国际物流配备与工夫博览会(LET2024)”等，正在获取大批潜正在贸易合营机缘的基本上，公司得回了“2024智能物流资产工夫革新奖”、“优越机械人与自愿化奖（ExcellentRobotandAutomation）SSCLAPAC2024”、“缔造业供应链物流革新工夫奖（汽车缔造全流程智能物流体例举座治理计划）”等多个奖项。

　　2024年，公司得回工信部智能缔造体例治理计划揭榜挂帅项目，参加编写的两项国度轨范《低温仓储功课典型GB/T31078—2024》和《物流园区数字化通用工夫恳求GB/T44459-2024》揭晓推行。

　　公司重要从事以智能机械人工中枢的伶俐物流体例的研发、安排、临盆、贩卖及效劳，面向差别行业供应成熟有用的全流程伶俐物流体例治理计划，是国内少数具备软硬件自研自产才智的伶俐物流体例界限上风企业。

　　公司的重要产物是以智能机械人工中枢的伶俐物流体例，并基于该产物供应RaaS代运营、售后运营保卫、工夫斟酌计划等效劳。公司的智能机械人包罗仓储机械人、穿梭机械人、搬运机械人、采选机械人、装卸机械人、拆码垛机械人、空中机械人等；伶俐物流体例包罗以仓储机械人工中枢的托盘级稠密储分一体体例，以穿梭机械人工中枢的料箱级稠密储分一体体例，以采选机械人工中枢的特定商品全自愿化采选体例，以装卸机械人工中枢的自愿装卸体例，并与以数字孪一生台为中枢的物流软件高度调解的自愿化、智能化体例。

　　公司基于对客户仓储物流和产线物流自愿化需求的深化会意，应用自决研发的中枢工夫，正在富厚的项目经历基本上，通过计划仿真安排、软件产物拓荒、硬件产物安排及零部件定造和安装、体例集成等症结，为客户供应涵盖存储、采选、输送、临盆、搬运、包装、监控、办理等症结的定造化全流程伶俐物流体例治理计划，帮力客户竣工全流程物流功课的可视化、音信化和智能化，低落物流功课本钱，升高物流功课效用和切确性，帮帮客户竣工全流程物流症结的降本增效。个中，计划仿真安排（数字孪一生台）、软件产物和硬件产物自研自产是公司供应以智能机械人工中枢的伶俐物流体例治理计划的中枢上风。

　　公司的剩余形式重要包罗向客户贩卖以智能机械人工中枢的伶俐物流体例、基于机械人伶俐物流体例的RaaS代运营效劳、售后运营保卫效劳和工夫斟酌计划效劳四个方面。

　　公司向客户贩卖的以智能机械人工中枢的伶俐物流体例，重要基于公司对差别行业物流功课、产线功课特色和对客户需求的深化会意，凭借客户现有或将来计划的仓储采选空间，为客户供应定造化的集计划安排、配备缔造、软件拓荒、体例集成为一体的机械人伶俐物流体例；并应用公司自决研发的数字孪生体例，对大型庞大物流体例的功课动态、症结节奏、职员本钱、体例资源操纵率等情形举行仿真了解，查找计划瓶颈，得回最优安排计划和最佳运转参数，为实质物流体例的推行与办理供应有用保证，为客户供应更好的定造化机械人伶俐物流体例治理计划。

　　为进一步拓展公司以智能机械人工中枢的伶俐物流体例的操纵界限，拓荒新的行业客户，帮力企业应用机械人伶俐物流体例竣工降本增效，公司与大型电商企业合营展开机械人伶俐物流体例代运营效劳，为其治理仓储功课中海量订单、海量SKU、订单时效性高且需大领域高效精准拆零采选等庞大题目。公司RaaS代运营效劳的收入重要起原于电商企业贩卖商品的仓储费和操作费，差别类型商品的仓储费和操作费单价乘以相应的存储数目和操作数目即为RaaS代运营效劳的重要收入起原。RaaS代运营效劳中客户对公司RaaS代运营效劳供应必然的保底库存量和出库量，低于保底量时依据保底量举行付费，以确保公司的自愿化代运营收入。

　　售后运营保卫效劳重如果为客户供应一面体例的升级改造、兴办和零部件的维修、调换等效劳。公司坚决为客户供应“专业、当令、实用、适价、全方位、一体化、集成化的主动式急迅相应售后运营保卫效劳”，已开发了较为完好的售后运营保卫体例，借帮物联网云平台工夫声援，通过客户授权，对客户物流体例举行长途运营监控和及时监控现场，及时操纵兴办运转景况，为客户供应长途工夫声援，客户惬意度永远仍旧较高秤谌。

　　公司供应的工夫斟酌计划效劳重如果基于公司正在机械人伶俐物流体例行业积攒的品牌影响力和稠密的客户资源，依托公司正在机械人伶俐物流体例行业的计划计划、软件研发、体例安排等方面的工夫上风，为客户供应联系的工程工夫斟酌计划、办理工夫斟酌计划效劳和软件拓荒效劳。

　　公司造造了兰剑探讨院，重要掌握探讨公司所处行业工夫公布近况与将来进展趋向，指示公司研发目标，兼顾调解各研发部分的正在项目研发中的分工合营。同时公司内部设立了产物研发部、大数据及BI部、中试车间、软件掌管部、软件研发部等特意的研发部分，详细掌握机械人伶俐物流体例中的智能机械人兴办和智能化软件的研发和更正。

　　公司以智能机械人工中枢的产物研发分为硬件研发和软件研发两一面。产物研发部、中试车间等部分重要掌握托盘级稠密储分一体化体例、料箱级稠密储分一体化体例和特定商品全自愿化采选体例中物流机械人新产物的工夫研发和现有产物的工夫优化和升级改造；软件掌管部、软件研发部等部分重要掌握公司智能化软件体例中嵌入式软件、生意操纵软件、贸易智能软件等软件的研发和优化。

　　因客户需求的不同性，公司选取“以销定产、以产定购”的定造化临盆和采购形式，公司的采购重要凭借项目中标及推行安放选取“以产定购”的采购形式。公司设有采购部依据采购需求单的恳求，竣工商品采购历程中的询价、供应商采取、合同订立、验收入库等管事，同时对供应商及采购渠道举行管控；设有质地检测部对来料商品举行磨练；设有仓储部掌握对采购产物举行典型化库存办理。

　　公司依照客户的差别需求举行机械人兴办的定造化临盆，公司的临盆形式为订单式临盆，即以销定产，依照每个项目对差别兴办数目需求差别，公司采用多种类幼批量柔性临盆形式，采用流水功课临盆和定点安装临盆相勾结的临盆工艺流程，更好的适合差别项目差别数宗旨兴办需求。

　　公司的营销形式是以治理计划为中央的直销形式，通过对客户举行调研、计划换取、招投标、订立合划一流程确定合营闭联，直接向客户贩卖产物或供应效劳；详细营销历程以营销部分为主，其他部分配合声援。

　　跟着我国经济的高速进展以及摩登物流业的逐渐成熟，对我国仓储物流功课的智能化恳求也正在一向提拔。从天下周围来看，仓储物流自愿化体例行业的进展重要分为五个阶段，即人为阶段、板滞化阶段、自愿化阶段、集成自愿化阶段和智能自愿化阶段。跟着互联网、物联网、大数据、云预备、人为智能等工夫的操纵，我国仓储物流自愿化体例行业正处正在集成自愿化向智能自愿化进展阶段。

　　伶俐物流体例需采用体例头脑的式样对体例的计划安排、软硬件的拓荒和应用、项目推行举行归纳琢磨，以打造智能高效的仓储物流自愿化体例，知足客户自愿化、专业化、柔性化和智能化的需求，这就决计了伶俐物流体例不但要造成有针对性的体例计划安排计划，还务必操纵联系行业常识和要害工夫，以竣工软硬件的无缝对接，使两者抵达高度的契合。伶俐物流体例是由兴办层、电气体例、掌管体例以及音信办理体例的构修和整合，各体例均由稠密兴办或软件算法组成，涉及面广，必要伶俐物流体例治理计划供应商拥有较高的体例集成工夫。

　　差别行业和用户对伶俐物流体例集成的需求有着较大的不同，仓储物流自愿化体例治理计划供应商必要熟谙客户行业特征、工艺恳乞降工夫特征，不妨客观地了解客户本身的物流需乞降办理秤谌，做出定造化的伶俐物流体例治理计划，以更好地知足客户的特性化需求。

　　伶俐物流体例是一种集光、机、电、音信工夫、软件算法等为一体的摩登化体例工程，它包蕴了仓储体例、搬运与输送体例、采选体例及其电气掌管和音信办理体例等稠密体例。人为智能、物联网、互联网、图像识别、视觉定位激光定位、模仿仿真、现场总线、无线通信、电磁扶引、激光导航、天然导航、数据库、机械人等前沿工夫正在智能物流自愿化体例项目中被广为操纵。

　　伶俐物流体例项目有大一面担事需正在客户现场竣工，这就对项目办理和质地掌管提出了较高的恳求。伶俐物流体例治理计划供应商必要积攒相当的项目办理经历和质地掌管才智，以治理现场展现的种种非题目目。

　　行为以智能机械人工中枢的伶俐物流体例治理计划供应商，公司所处的行业是智能物流与仓储配备行业，该行业是工业工程、板滞、电气、自愿化、预备机、工程经济等学科交叉的行业，行业近几年跟着新工夫、新形式的一向显露高速进展。从工夫角度看，目前该行业的工夫门槛重要聚积正在仓储、采选和搬运机械人的运动状貌掌管与高速褂讪取放货工夫、基于视觉识别和人为智能的精定位工夫、基于数字孪生的仓储分拣搬运等生意场景的3D可视化修模和及时动态监控工夫、基于大数据了解的体例级防范性保卫工夫。此表，跟着公司国际化战术的稳步饱动，与同业业国际优越企业的归纳逐鹿，还必要产物预装、长途调试等先辈的急迅项目推行工夫。

　　公司行为一家较早进入智能物流界限的上风企业之一，供应以智能机械人工中枢的伶俐物流体例治理计划。公司基于对物流自愿化表面体例的会意和追求以及对物流工夫延续的研发参加和革新，历经三十多年的工夫积攒和浸淀，一向知足差别行业客户的物流功课需求，仍旧正在烟草、医药、电商等守旧行业的上风名望，同时斥地了新能源、航空航天、通讯兴办、石油化工、家电、工程板滞、食物、家具、半导体等多个行业，与多个行业的头部企业开发合营，墟市笼盖界限越来越广，公司产物受到更多行业客户的认同。

　　呈文期内，公司进一步主动斥地国际墟市，固然面临国际形式诸多不确定性，但仍主动加入美国和德国的物时髦业展会，巩固兰剑正在海表的品牌出名度及墟市影响力，为兰剑正在海表墟市斥地积贮力气。公司产物拥有较高的墟市名望，并拥有较强的进口替换势力和国际墟市逐鹿力。

　　跟着土地本钱和人为本钱的一向攀升，不但仅畅达行业对伶俐物流体例的需求越来越强，先辈缔造业也必要升高自愿化率、全资产链协同和临盆效用等，均对物流提出更缜密、更实时、更柔性、更智能的恳求，以是机械人伶俐物流体例已慢慢成为音信工夫和先辈缔造业相调解的主要构成一面，成为智能缔造中整合物流、数据流和音信流等的要害成分。同时伶俐物流体例也成为智能缔造业提拔逐鹿力的门径，智能化物流兴办和体例的需求正由柔性需求变为刚性需求。

　　近年来智能物流体例工夫重要进展的是为竣工自愿搬运和存取使命的仓储机械人、穿梭机械人、搬运机械人、码垛机械人、采选机械人、装卸机械人等物流机械人为夫和相应的自愿识别、大数据、数字孪生等软件掌管工夫，使物流配备和体例更高、更疾、更柔性、更智能。

　　跟着招工难、招工贵、生齿老龄化等题宗旨凸显，迫使物流企业和缔造业加疾智能化升级，智能自愿化体例正在守旧的烟草、医药、汽车、电商、领域零售等界限延续拓展的同时，正正在以更疾的速率进入到军工物流、冷链物流、新能源、新零售、家居、石油化工等行业。

　　跟着下乘客户对物流智能化体例的需求急迅拉长，大批企业慢慢进入伶俐物流体例治理计划供应商界限追求进展，加剧了行业逐鹿景况。目前行业进展的业态有两个特别特征：一是通用物流机械人和轨范物流兴办、用具的代价逐鹿趋向越来越分明，因为轨范化、通用化产物的功效拥有分明的同质化，以是代价是这类产物的重要逐鹿上风；二是针对行业、企业定造的专用物流机械人的需求越来越多，因为行业定造化物流机械人拥有特定行业、特定企业的高度实用性，效用更高、治理题目更彻底，以是越来越受到各个行业、大型企业的寻常迎接。

　　行为伶俐物流体例行业中的新形式“代运营形式”进展较疾，一种为客户仅供应栈房，并不进货伶俐物流体例；由供应商投资设置伶俐物流体例，并设立运营团队掌握体例的仓储功课、运营和保卫等，并依据处置量和存储量与客户举行代运营操作效劳用度结算，同时客户供应保底生意量，以确保供应商的生意收入。跟着客户需求的一向蜕变，一种由客户进货运维效劳的新形式应运而生，即客户进货伶俐物流体例后，同时体例的运维也通盘交由供应商，供应商造造运营团队掌握体例的运营保卫，收取运维用度。

　　跟着我国经济进展的转型升级及智能缔造的延续饱动，伶俐物流体例已逐渐操纵智能化集成工夫，拥有头脑、感知、研习、推理鉴定和自行治理物料搬运功课中某些题宗旨才智。即正在商品或货物畅达历程中获取音信从而了解音信做出决定，使商品或货物从泉源先河被推行跟踪与办理，竣工音信流疾于实物流，从而极大地升高了物流功课的高效性、便当性、急迅性、精准性和安定性。伶俐物流体例的智能化处置不但必要自愿化的兴办，同时也必要对体例操作举行优化的智能化软件。跟着最新的红表、激光、无线通信、自愿识别、无接触供电、无线射频识别、智能算法、数字孪生、AI、大模子等高新工夫的应用，将来物流体例将不妨拥有与表部天下、对象、境遇和人互相调解的管事性能，拥有主要的视觉、逼近觉、触觉和预判才智，使其可能更好地提拔物流功课秤谌和低落本钱，进一步提拔物流效劳秤谌。

　　智能化工夫仍是行业将来中心进展目标，把物流自愿化体例带入到智能化体例的时期，操纵场景和操纵边境拓展，行业墟市进一步扩展。

　　“惟有革新”是公司自造造之初就平素秉持的进展理念，是公司仍旧急迅可延续进展的不竭动力。通过多年的工夫研发和积攒，公司目前的中枢工夫笼盖了公司重要的体例级产物，包罗以仓储机械人工中枢的托盘级稠密储分一体体例、以穿梭机械人工中枢的料箱级稠密储分一体体例、以搬运机械人工中枢的托盘和料箱复合体例、以采选机械人工中枢的特定商品全自愿化采选体例、以装卸机械人工中枢的自愿装卸体例、以包装机械人工中枢的自愿包装体例和以数字孪生为中枢的物流智能化软件体例。

　　1)数字孪一生台一向更新迭代，全方位集成壁虎、蜘蛛、T40等多种料箱机械人全新研发的产物，杀青新产物的三维动态计划、动漫显现以及虚拟仿真等功效，为急迅计划和体例才智仿真予以强有力的保证。

　　离线调试体例正在原有PLC调试的基本上，增加了单片机等掌管体例契约，从而知足穿梭机械人兴办等非PLC虚拟调试的需求。

　　2）兰剑智能一键调试体例与云端效劳相勾结，竣工仓储机械人（堆垛机）的急迅调试，以及历程数据的存储、办理和共享。通过数据了解和大数据工夫，对换试历程中征求到的数据举行深化开采和了解，察觉潜正在题目、优化调试计划，升高调试效用和精度。

　　3）堆垛机实质操纵场景内，因为货架浸降、货架损坏、托盘损坏、托盘点物滑落、托盘下部异物表探、托盘点物缠膜相当等情由，堆垛机正在取放货历程中会展现货叉撞击物品的气象。譬喻，因为放货后货架展现浸降，物品地位下移，堆垛机依据原设定高度伸叉取货时，货叉高于原定的叉孔地位，会展现伸叉撞击物品的景况。该景况下，配置正在货叉前端的触发安装当即相应，放弃货叉络续前伸。该工夫的操纵成效较守旧堆垛机货叉装备的扭矩局限器的触发力值、响适时分有大幅提拔，竣工了防撞击的高安定性。

　　该工夫产物体例拥有高柔性，高密度，易摆设等特征。革新型的体例集群调剂，可能竣工单层多车和多层多车的自正在调剂，升高体例收支库效用。该体例相较于守旧的料箱级栈房，可能升高20%-30%以上的存储密度。

　　5）全品规柔性分发工夫，是一项正在烟草物流界限阐述要害影响的先辈工夫，它聚焦治理差别规格产物正在分发症结的困难，竣工高效、精准、天真的分发运作。

　　守旧分发工夫难以知足多品规的高效处置需求，而全品规柔性分发工夫应运而生。以全品规条烟高速分发机为例，它应用真空吸附皮带与柔性毛刷辊组合方式，能让条烟正在皮带上急迅启动，通过坎坷速段高明拉开条烟间距，再急迅发射到全品规翻板。搭配智能计数识别体例，可精准竣工数目查对。全品归叠层工夫更是中枢，不妨竣工轨范烟，细支烟，特异型烟的搀杂堆叠，进而杀青三标合一包装。

　　公司竣工二代隐秘机械人全系列产物的拓荒定型（400kg/600kg/1000kg/1500kg/2000kg），本能统统升级，全新的自研掌管器、掌管架构，个中大批采用高压压铸、注塑等成型工艺，大大升高了产物的批量加工、急迅交付才智，同时其多样化的功效选配，适配多样化的墟市需求。

　　公司举行了FT搬运型、FS型堆高型、FC均衡重、FR前移型四大系列叉取机械人的研发，采用模块化、系列化的安排理念，额定载荷笼盖1000kg、2000kg、3000kg，举升高度笼盖1.6m、2m、3m、4.5m，采用弹簧液压等驱动吊挂工夫，有用的升高机械人空、负载工况下的地面适合才智，更具备视觉避障、托盘视觉识别、托盘相当检测等诸多选配安定功效，多样化的产物系列划分，可统统适配各工况下，托盘级物料的自愿化搬运、堆垛的墟市需求。

　　针对电缆行业线缆临盆症结无人化需求，以轨范叉取机械人工基本，通过定造适配种种物料的属具，竣工电缆临盆工艺症结(皮泡皮、大拉机等)中诸多的类型、尺寸的物料搬运及上下料，折柳拓荒了挽回托盘型、单穿杆型、双穿杆型、抱夹型挪动机械人，载荷可适配1000kg-5000kg，为电缆行业供应了全流程的无人自愿化搬运计划。

　　紧跟锂电行业线缆临盆症结幼型化、高效用需求，为锂电行业头部客户其前工序临盆症结进一步拓荒了多种新型号的AGV产物，包罗1.5吨双工位凹版机械人、3.5吨双工位涂布机械人等。该系列产物正在以往的基本上，体积缩幼10％，采用了独立动力的空卷举升模块，通道运转宽度恳求更幼，接驳效用明显提拔，为锂电池临盆统统提效。

　　相较于经典的换取输送体例，分散式超低压直流伺服输送体例拥有运转更节能、用电更安定、输送更安定、定位更精准、装配更急迅、检修更便捷的明显上风。

　　对超低压直流伺服电机的内部参数优化、节能性了解，竣工超低压直流伺服电机本能优化，低落大领域输送体例的能源泯灭。

　　模仿物流机械人为夫，衡量安定性与经济性效益，采用超低压直流输送电源（安定电压），保证了输送体例保卫、检修职员的管事安定性。

　　大领域输送体例的分散式通信与供电工夫，竣工了输送体例模块化、简略化，升高了体例调试保卫管事便捷性。

　　基于掌管卡组织的革新安排，采用面向多场景的驱动掌管一体化工夫，保证高载重输送体例正在加减速历程中地位的精准掌管以及安定、天真运转。

　　主动拓展大领域分散式超低压直流伺服输送体例正在新兴界限的操纵规模，全方位督促输送体例向柔性化、伺服化、绿色低碳化、安定化目标迈进。

　　公司研发低温版四向穿梭板，该产物采用定造低温伺服电机，确保供应强劲的动力输出；装备专用低温锂电池，有用保证兴办层长时分续航才智；采用全齿轮箱计划，仍旧免保卫、低噪音的上风。进一步富厚了咱们的产物线，拓展了更多操纵场景，为更多行业供应专业的治理计划。

　　扩充智能装卸车机械人家族产物，竣工亚洲象3.0和锤头鲨两款产物研发管事，目前中试症结。亚洲象3.0完善适配伸缩皮带机，可能占用更幼的存储面积，优化后的抓取机构，可能供应更高的运转效用。锤头鲨卸车机械人，操纵闭节机械人柔性特征，拥有高柔性、高扩展等特征，可能实用更多的卸车场景。

　　该体例中采用自决研发的壁虎机械人，可能与守旧的辊道输送或料箱级AGV（T40）天真配合，知足差别场景下的料箱储分一体化需求。比拟守旧的料箱治理计划，该体例摆设更简略，更柔性化，检修保卫更便当。

　　蜘蛛料箱机械人体例是公司最新推出的自愿化仓储治理计划。其重要功效包罗料箱的自愿入库和出库，旨正在明显提拔仓储办理效用。与守旧多穿库体例比拟，蜘蛛料箱机械人不妨笼盖全体巷道乃至多个巷道的收支库功课，极大巩固了操作的天真性和效用。蜘蛛料箱机械人体例可选用T40料箱机械人或者料箱输送机竣工收支库对接，使得收支库对接愈加柔性高效。

　　公司自决研发的蜘蛛料箱机械人，具备高柔性、易摆设、易保卫的特征。可能采取单巷道单机械人，也可能采取单巷道多机械人，同时可能与提拔机等向例兴办举行组合应用，进一步升高体例运转效用。蜘蛛料箱机械人可举行两向、四向多维度功课，实用于百般操纵场景，比拟于其他料箱机械人，蜘蛛料箱机械人存储量更大，对货架及地面的恳求更低。

　　T40料箱搬运机械人工公司自决研发安排的料箱搬运机械人AGV。实用于料箱立库接驳、线边配送、货到人采选等多种场景。相较于守旧输送线拥有柔性高、摆设疾、效用高、组合方式多样等上风。T40料箱搬运机械人采用先辈的导航工夫，勾结精准高效的车体掌管算法竣工精准导航，可大幅提拔仓储体例运转效用。勾结公司自研的数字孪生仿真平台，不妨竣工正在多种庞大操纵场景下急迅布署上线)袋鼠堆叠式料箱机械人

　　袋鼠堆叠式料箱机械人不必要正在客户现场装配货架，扫数周转箱采用堆叠地面存放的式样，极大升高了存储密度，大幅低落了体例装配调试时分。袋鼠机械人通过自决研发的双货叉组织，可能竣工任一周转箱的拆叠与采选。该机械人可能与T40或输送体例配合，联合构成高柔性、高密度的储分一体体例。

　　为富厚卷烟分拣体例产物组织，适合将来烟草行业的进展方式，公司自决研发多款产物富厚了卷烟分拣体例的产物体例。更加正在包装症结，为相投国度正在烟草行业“限塑令”的饱动，主动进展绿色包装，公司自决研发了集塑膜和绿色包装为一体的烟草包装产物，竣工塑膜与绿色包装搀杂应用；正在补货症结，拓荒了自愿备货体例，大大升高了备货效用。

　　新一代全品规塑膜包装机，单进口即可竣工扫数品规烟型的分拣和封膜包装，减幼了原拆单酿成的效用耗损。配合双进口、双翻板的组织方式，升高了体例包装效用。全伺服掌管体例，褂讪性、牢靠性更高，更能适合全品规分拣线）全品规塑膜绿色包装一体机

　　新推出塑膜与绿色包装一体机，可竣工塑膜、绿色包装独立或搀杂包装形式，依照客户需求差别、订单组织差别举行柔性分拨包装方式，竣工包装多样化、升高装载率、低落塑膜本钱，知足差其它操纵场景。全伺服掌管体例，褂讪性、牢靠性更高。

　　柜式机自愿备货体例，该体例可竣工柜式机件烟自愿备货，知足标、细、中、短差别类型件烟的备货需求。替换原人为补货缓存式样，升高补货效用和切确率，低落工人劳动强度和人为本钱。

　　该体例重要由壁虎机械人、流畅条货架、件烟输送线、件烟翻进展构、件烟移载机构等构成，采用伺服化掌管，运转精准褂讪，效用高。摆设安定防护围网、电气安定连锁、激光雷达，安定性高。

　　全新研发的猎豹全伺服托盘堆垛机，整机全伺服驱动体例，具备优秀的相应速率，可能疾捷启动、放弃及反转，知足高速运动与屡次启停的需求。轻量化组织安排，自重低落30%，低落地面负载恳求，省略地基设置参加；装机功率低落30%，明显低落库区变压器功率选型。起落运转采用分散式多轴同驱，全程闭环，定位精准；扁平皮带卷扬，较守旧钢丝绳卷扬免润滑保卫；载货台一键自调平，较守旧的张紧式调平更便当；配置秤谌角位移传感器，竣工张力自均衡和历程自调平。秤谌运转采用多轴同驱，全程闭环，定位精准；顶部板滞硬防摇+掌管算法软防摇，运转安定，启停零守候。

　　呈文期内，公司申请发觉专利23项，得回发觉专利授权18项；申请适用新型专利77项，得回适用新型专利授权23项；申请表观安排专利32项，得回表观专利授权9项；申请软件著述权12项，得回软件著述权8项。呈文期内共申请常识产权144项，得回常识产权58项。

　　公司一经正在智能机械人的工夫和研发、产物、人才、项目经历等方面积蓄了必然的逐鹿上风，为往后进展奠定了坚实基本。这些逐鹿上风详细表现为：

　　公司以智能机械人工中枢的伶俐物流体例涉及计划安排、软件拓荒、兴办缔造、体例集成、客户培训和售后运营保卫效劳等稠密症结，是一套庞大水准高、投资领域大、定造化特征特其它体例工程，每个客户对伶俐物流体例的需求都邑有所差别。为给差别客户的特性化需求供应量身定造的治理计划，公司开发并完好了以客户需求为导向的定造化项目安排及推行流程，公司造成了轨范化的计划计划安排流程、研发部分对售前及项目推行的工夫声援流程、物流兴办柔性化临盆流程。依托实时切确的客户需求跟踪才智、强健高效的研发安排才智、科学典型的临盆办理才智、经历富厚的体例集成才智，公司得以急迅相应客户需求，为差别客户、统一客户的差别阶段的需求量身定造举座性、不同化的革新治理计划。公司着重正在治理计划层面的革新，具备高效急迅的相应客户需求的归纳效劳才智。

　　公司自造造从此，永远以“惟有革新”行为本身的进展理念，勉力于物流工夫的革新研发。通过三十多年的进展，公司开发了集板滞安排、电气安排、PLC掌管、电子安排、软件掌管、人为智能、大数据及贸易智能等专业人才为一体的优越研发团队。公司董事长吴耀华先生为从事物时髦业30余年的工夫专家，不仅具有浓密的表面基本，且正在管事中积攒了富厚的工夫实施经历，现为公司的研发团队总指引。

　　公司具有40多项自决研发的中枢工夫，并操纵正在公司的多款软硬件产物中，确保了公司产物正在墟市中的逐鹿上风。缠绕公司中枢产物与工夫，截至2024年12月31日，公司具有自决常识产权391项，个中发觉专利101项，适用新型专利191项，表观安排专利30项，软件著述权69项。

　　公司以智能机械人工中枢的产物笼盖了伶俐物流体例的中枢兴办与软件，均为自决研发与临盆。产物种别完满，涵盖了托盘级、料箱级、特定商品等向例物品的伶俐物流体例计划；从自愿化兴办角度，涵盖了仓储兴办、搬运兴办、采选和包装兴办、装卸兴办、拆码垛兴办等物流症结的智能化兴办；从智能化软件角度，涵盖了差别宗旨的百般型软件，包罗掌管兴办罗致信号并履行逻辑举措的嵌入式软件，对兴办和生意举行掌管与办理的生意操纵软件，对仓储、采选、配送等生意举行智能算法优化、调剂与仿真的贸易智能软件。比拟于国内同业业公司，公司拥有完美产物链的逐鹿上风。

　　公司是国内较早涉足仓储物流治理计划界限的高新工夫企业，为客户供应软件拓荒、兴办缔造、体例集成为一体的治理计划效劳，平素勉力于供应机械人伶俐物流治理计划中枢工夫配备及高效革新的软件掌管体例。机械人伶俐物流体例为高度定造化项目，项宗旨推行涉及举座计划安排、板滞和电控计划安排、软件拓荒、硬件安排、零部件采购及拼装、现场装配、纠合调试、体例升级等稠密症结，项宗旨告捷依赖于强健的软件拓荒和硬件缔造及富厚的项目现场办理才智。仰仗优越的计划计划安排、软件产物拓荒和硬件产物安排才智，公司已正在领域零售、电子商务、烟草、医药、图书、鞋服、电子通信、电力、印刷、汽车、航空航天、修材、石油化工、冷链、新零售等稠密界限告捷推行全流程机械人伶俐物流体例治理计划，具备大型项目交付才智，拥有富厚的项目推行经历。

　　公司的中枢办理层及工夫团队行业经历富厚并持久正在公司任职，公司的中枢团队正在物流自愿化界限深耕15年以上，有浓密的行业经历和富厚的资源。机械人伶俐物流体例为非轨范产物，涉及墟市斥地、招投标以及计划安排、体例集成、软件拓荒、兴办缔造、电控体例拓荒、现场装配调试、客户培训和售后运营保卫效劳等诸多症结，领域化筹划对筹划办理才智恳求较高，公司造订了较为完好的办理体例，近年来为稠密客户供应了机械人伶俐物流体例治理计划，积攒了富厚的领域化筹划办理经历，为公司延续生长奠定了较好的基本。同时，通过办理层及中枢职员持股的式样，确保了办理层及工夫职员与公司持久长处的类似。

　　公司用心于机械人伶俐物流体例的治理计划，平素着重品牌气象的培养和进展，永远坚决自决品牌筹划，通过全方位提拔和优化办理秤谌、工夫秤谌、质地秤谌和售后运营保卫效劳秤谌，打造国内机械人伶俐物流体例的一线品牌，已正在烟草、医药、电子商务、汽车、领域零售、新能源、新零售、冷链、石油化工等稠密行业扶植了优异的品牌气象。公司具有稠密优质的行业头部客户资源，并得回客户的多次采购，公司产物受到多行业客户的寻常认同。

　　呈文期内，公司竣工买卖收入1,207,683,098.47元，同比拉长23.80%；竣工归属于上市公司股东的扣除非时时性损益的净利润98,143,860.54元，同比拉长2.93%。

　　目前，环球先辈的智能物流工夫仍由欧洲、日本和美国等物流自愿化体例行业起步早的繁华国度引颈。繁华国度的智能物时髦业逐鹿体例较聚积，如日本的智能物流配备墟市重要由大福、村田板滞盘踞重要墟市份额，美国则由德马泰克、霍尼韦尔盘踞重要墟市份额。相较于繁华国度，中国智能物流配备行业的参加者较多，举座逐鹿体例较星散，细分墟市聚积度也较低。

　　我国智能物流体例固然起步较晚，但目前国内少数龙头企业通过多年的进展一经积攒较多经历，体例软件工夫和兴办缔造秤谌急迅提拔。与海表先辈的物流自愿化体例治理计划供应商比拟，国内的物流自愿化体例软件正在定造化方面要优于海表企业，不妨知足国内差别行业和差别客户的特性化需求；但海表的物流兴办正在模块化和轨范化设置方面要优于国内企业，不妨有用的低落物流配备的临盆本钱、升高临盆效用、缩短项目推行周期。

　　近年来，国务院及各部委联贯揭晓了《智能缔造进展计划（2016-2020年）》《闭于推进物流高质地进展督促造成强健国内墟市的见解》《闭于进一步低落物流本钱的推行见解》《“十四五”智能缔造进展计划》等计谋，对智能物流体例行业进展供应有力的计谋声援。2024年3月，国务院印发《推进大领域兴办更新和消费品以旧换新活跃计划》，夸大扩大操纵智能缔造兴办和软件，加疾工业互联网设置和普及操纵，培养数字经济赋智赋能新形式，为智能物时髦业的急迅进展供应契机。

　　2000年从此，我国物流自愿化体例行业进入急迅进展阶段，跟着国内企业领域的扩张、人力和土地本钱的提拔、企业降本增效需求的巩固以及工夫秤谌的进展，国内稠密行业已先河寻常操纵自愿化和智能化物流体例。跟着国内物流自愿化体例治理计划供应商一向引进消化接收海表的先辈工夫，并联贯推出拥有自决常识产权的自愿化和智能化物流体例及兴办。

　　我国物流自愿化体例行业处于一个敷裕逐鹿的墟市态势。国内物流自愿化体例治理计划供应商的工夫秤谌与海表企业的差异正正在逐渐缩幼，且因为国内企业的仓储物流自愿化体例项目拥有定造化高、性价比高、效劳相应实时等上风，正在一面行业中，国内治理计划供应商的产物和效劳越来越受到国表里客户的认同，正在中高端墟市可与国际智能物流配备及体例供应商举行逐鹿。我国进口物流配备的数目逐年走低，智能物流兴办的国产替换日趋分明。

　　跟着人为智能、大数据、5G、物联网、云预备、区块链等数字工夫一向与智能物流体例各症结深度调解，以仓储机械人、穿梭机械人、挪动机械人、码垛机械人、采选机械人、包装机械人、装卸车机械人等为代表的物流机械人慢慢成熟，数字孪生工夫与物流机械人、物流兴办的调解越来越深化。物流机械人治理计划的操纵行业越来越寻常，慢慢由物流界限向临盆界限拓展，物流兴办与临盆兴办的调解度越来越高。物流配备新工夫督促了仓储物流自愿化体例的操纵边境逐渐扩展，逐渐拓展到了低温、防潮、防爆等绝顶境遇下的新行业和新资产。

　　面临环保和可延续进展的环球趋向，行业也正在主动追求低碳环保资料和轮回操纵工夫，力争正在知足物流效用提拔的同时，竣工境遇友情和社会仔肩的均衡。正在环球对可延续进展眷注度一向升高的后台下，智能物流体例也朝着绿色节能目标进展，通过优化物流资源摆设、升高轮回效用、推进全链条降本钱等式样，低落物时髦业的运营本钱和对境遇的影响。

　　电子商务的迅猛进展和消费者对物流效用恳求的升高，促使智能物流体例一向优化升级，以知足电商栈房强盛的订单处置压力，竣工更急迅切确的订单采选、包装和发货。

　　缔造业的转型升级必要智能物流体例供应更高效的供应链声援，帮帮企业优化临盆流程，省略原资料、正在成品和产造品的库存糜掷，竣工精益化临盆。智能物流体例能有用地升高企业仓储才智，朴实用地，低落人为本钱，升高企业功课效用和精益化办理秤谌，土地资源垂危和劳动力本钱上升使缔造业企业采用先辈物流体例来竣工降本增效的动力增多，也将推进智能物时髦业的进展。

　　公司行为国内以智能机械人工中枢的伶俐物流体例治理计划的上风企业，中枢工夫自决研发，数字化、智能化工夫操纵拓展操纵界限，操纵行业领域的延续扩展为公司竣工超过式进展供应了主要时机。

　　面向将来，公司延续深化中枢工夫拓荒和自决革新才智，一向增强“兰剑智能”品牌影响力和环球化墟市斥地力度。

　　公司将络续深化智能物流机械人体例前沿工夫和高端配备的工夫拓荒与贮藏，增强智能化工夫研发，尽力研发新行业、新界限的机械人伶俐物流体例举座治理工夫，为生意拓展供应强有力的工夫维持，逐渐竣工工夫当先战术倾向。

　　公司将加大对拥有国际项目经历的复合型人才的培育和引进，造成具备中枢逐鹿力的环球化墟市斥地和研发团队，大肆斥地国际墟市，提拔公司正在环球的行业影响力，将“兰剑智能”打酿成为机械人伶俐物流体例行业的国际品牌，竣工环球化进展战术倾向。

　　主动帮力国度“十四五”时刻“交通强国设置工程”，中心追求“港航举措、摩登化机场、归纳交通和物流闭键”等设置工程中的智能物流界限；主动帮力“农产物冷链物流举措”设置项目，敷裕阐述兰剑工夫上风，追求公司产物正在“30个世界性和70个区域性农产物冷链物流基地”项目中的操纵场景；主动帮力国度“加疾设置摩登军事物流体例和资产办理体例”，敷裕阐述既有经历上风，督促国度国防势力提拔。

　　同时，公司也主动探究公司产物正在智能缔造、医疗健壮、节能环保、智能植物工场等中心界限中的操纵，向天下一流智能物流体例治理计划供应商迈进。

　　公司基于对伶俐物流墟市需求的深化会意，为敷裕督促公司进展战术推行，公司安放络续增强对新工夫和新产物的研发，一向升高公司的革新研发才智；加大品牌设置和扩大肆度，进一步扩展公司和产物的出名度，正在坚实和进展国内墟市的基本上，加疾环球化墟市拓展；延续增强临盆、安装及项目现场等症结的缜密化办理，升高产物德地、低落临盆安装本钱、升高项目推行效用，增强同时交付多个项宗旨才智。

　　公司将络续深化中枢工夫拓荒和自决革新才智，加大研发参加，正在对现有中枢工夫和产物举行延续优化升级表，进一步增强智能化、可视化的新工夫和新产物，一向升高公司的革新研发才智。

　　络续深化公司的柔性化研发安排和安装理念，治理非轨范化产物不行适合差别项宗旨难点题目，从而竣工统一产物无需改造或稍加改造即可效劳多个项目或进入多个行业的功效，升高公司产物的实用性，进而提拔项目推行效用，缩短进入新行业的周期，可急迅多行业复造，为墟市斥地奠定工夫基本。

　　公司将依托优异的品牌气象、富厚的客户斥地经历，坚决“以知足客户需求为中央”的效劳理念，一向增强工夫营销团队设置，正在坚实和提拔电子商务、领域零售、医药、烟草、石油化工等现有行业墟市份额的基本上，一向加大对新行业新客户的拓荒力度，更加加大正在缔造界限、新能源、港航举措、摩登化机场、归纳交通和物流闭键、农产物冷链物流举措、军事物流、医疗健壮、节能环保、图书、智能植物工场等中心界限中的拓荒力度。并主动拓展海表墟市，稳步饱动环球化进展战术的推行。

　　公司将进一步加大“兰剑智能”的品牌设置力度。公司已开发肃穆的质地保证和完好的售后运营保卫效劳体例，并正在烟草、医药、电子商务、领域零售、新能源、石油化工等行业扶植了优异的品牌气象。公司将依托高品德计划和高口碑的售后运营保卫效劳提拔“兰剑智能”的品牌影响力，将“兰剑智能”打酿成为机械人伶俐物流体例行业的国际品牌。

　　公司“智能物流配备临盆测验基地设置项目”和“智能物流配备临盆测验基地扩修项目”已设置竣工并参加临盆，进一步升高公司临盆才智，以知足公司慢慢拉长的生意需求。公司依照生意进展景况，延续提拔自产才智。

　　公司进展战术对人才队列的需求及设置提出更高恳求，公司将坚决引进高潜质、国际化的人才，加快人才赋能，完好饱动机造，一向优化员工常识组织、升高专业秤谌，升高人效，升高构造出力。同时，公司创建优异的企业文明，通过多种宣扬途径把企业文明传达给员工，以企业文明影响人、塑造人、凝集人。

　　公司将进一步完好公法律人管理组织，典型股东大会、董事会、监事会的运作，完好公司司理层的管事轨造，开发科学有用的公司决定机造、内部办理掌管机造及危害提防机造，正在全公司周围内优化管事流程，延续增强临盆筹划各个症结的缜密化办理，升高产物德地、低落临盆本钱、升高项目推行效用，确保资源的高效操纵和音信的实时传达，提拔公司举座运营效用。

　　证券之星估值了解提示兰剑智能剩余才智大凡，将来营收获长性大凡。归纳根基面各维度看，股价合理。更多

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